歡迎來到天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)站！
185-12233227
安川搬運(yùn)機(jī)器人是一種通過計(jì)算機(jī)控制，利用機(jī)械手和移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)物品自動(dòng)裝卸的自動(dòng)化設(shè)備。其工作原理主要包括以下幾個(gè)方面：
1. 控制系統(tǒng)：主要由控制器、操作面板和維護(hù)系統(tǒng)組成。它負(fù)責(zé)接收和處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)以完成機(jī)器人的動(dòng)作和控制功能。
2. 控制模式：包括關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)系型、簡易空間再現(xiàn)型等多種類型。其中，關(guān)節(jié)型的運(yùn)動(dòng)路徑是由各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的活動(dòng)單元體聯(lián)接而成；而平面或亞立體類型的則是根據(jù)給定的工作程序用貯存記憶單元來完成的。這種設(shè)計(jì)使得它們具有結(jié)構(gòu)簡單、布置方便靈活的特點(diǎn)。
掃一掃手機(jī)網(wǎng)站
在線客服
185-12233227
litao_llt@163.com